miocen epok ägde rum från cirka 23 till 5,3 miljoner år sedan. Stora förändringar i jordens klimat, geografi, flora och fauna inträffade under miocen som etablerade mycket av världen som vi känner den idag, vilket gör denna period i jordens historia till en bra övergång mellan den mer arkaiska Oligocenen och den mer moderna pliocen. Kontinenterna fortsatte att övergå till sina nuvarande positioner. De två kontinenterna i Amerika var fortfarande separata, medan Afrika flyttade norrut till Europa, vilket fick det gamla Tethys havet att försvinna. En fraktur på plattan i Östafrika började skapa Great Rift Valley, och Himalaya fortsatte att stiga. Båda dessa händelser skulle utlösa monsun vädermönster i Indien och Afrika. Sammantaget fortsatte jordens klimat att bli torrare och svalare, vilket gynnar öppna miljöer och väderbeständiga växter över täta skogar som är beroende av fuktighet. Av allt liv på jorden vid denna tid steg en form framför alla andra för att lämna det största märket på planeten sedan dinosauriernas uppkomst; gräs. Redan närvarande sedan före k/T-utrotningen började gräset erövra världens flora under Miocene när skogarna minskade och klimatet blev torrare. Utvecklats för att växa från basen av rötterna gräs är utomordentligt motståndskraftig, kunna motstå tryck från översvämningar, torka, eld, snö, bete och trampning av djur. Gräs täckte snart det mesta av det öppna landet på jorden och skulle ha en enorm inverkan på jordens fauna.
gräsuppgången utlöste en ny våg av strålning bland de stora däggdjuren på de öppna slätterna. Fler grupper av växtätare utvecklade högkronade tänder för att tugga de tuffa bladen och magarna med flera kammare för att bearbeta vegetationen med låg näringsämne. Bläddringsdjur ersattes av grazers och rovdjur blir mer anpassade för att köra byte ner. I början av miocen fanns det fortfarande många grupper av däggdjur som var vanliga i Oligocenen som nimravids, entelodonts, hyaeonodonts och oreodonts, men de ersattes snart av effektivare rovdjur och grazers. Igenkännbara hundar, björnar, kameler, hästar, antilop och giraffer bodde tillsammans med björnhundar, sanna sabeltandade katter, chalicotheres och många sorter av noshörning och elefant. Apor utvecklades och uppnådde sin högsta mångfald vid denna tidpunkt med cirka 100 arter kända i hela Eurasien och Afrika. Förmodligen runt 8 Mya levde den sista gemensamma förfadern till schimpanser och människor. Mer moderna valar uppträdde i haven, inklusive de första valarna med baleen istället för tänder för att filtrera små byte. Många större valar var fruktansvärda rovdjurdjur som liknar moderna orcas och jagades tillsammans med(och jagades av) massiva hajar som den berömda Megalodon. Andra marina däggdjur inkluderade igenkännliga sälar, utter och sirenier samt jätte vattenlevande sengångare. Sydamerika var värd för sin egen unika fauna av stora hovade däggdjur, små köttätare relaterade till pungdjur och jätte flyglösa fåglar med massiva hakade näbbar, lämpligt kallade ”terrorfåglar”. I Sydamerika och Indien fanns det flera former av jätte krokodilianer, och ormar diversifierade kraftigt i Nordamerika som svar på spridningen av gräsmarker och i sin tur spridningen av gnagare. Medan fossilregistret för fåglar är fattigare på grund av att fågeln har spröda ben som sällan fossiliserar, visar bevis att nästan alla levande fågelfamiljer hade dykt upp och var igenkännliga för människor i slutet av Miocenen.
hipparion laromae: Hipparion var ett mycket framgångsrikt hästsläkte som överlevde fram till mitten av pleistocen. I miocen var det en av de första hästarna anpassade för bete på de nya gräsmarkerna i Afrika, Eurasien och Nordamerika. Den stod ungefär 4 och en halv meter lång vid axeln och liknade moderna hästar förutom att den fortfarande hade tre tår istället för en, även om endast mellantån rörde marken och bar djurets vikt.
tuto gigantea: under Miocene var Gargano-regionen i sydöstra Italien en ö på grund av höjda havsnivåer. Denna isolering gjorde det möjligt för öns fauna att utvecklas till många unika former. Tyto gigantea var en art av uggla nära besläktad med den moderna ladugården. Denna Uggla var dock en av de största någonsin; med en kroppslängd på upp till 80 cm och vägde upp till 20 pund var den mycket större än den största levande ugglan; den eurasiska örnugglan. Denna fåglar massiva storlek och starka klor skulle ha gjort det till en av de bästa rovdjurna i öns ekosystem med tanke på att den största däggdjurs köttätaren på ön var en kattstor kusin till igelkotten.
asiatiskapojke thylacosmilus atrox: Thylacosmilus var en bisarr metatherian rovdjur från Sydamerika som hade långsträckta hundtänder som liknar en sabeltandad katt, även om det inte var en släkting och utvecklade likheten genom konvergent utveckling fram som sanna kattdjur Thylacosmilus var en av Sydamerikas främsta rovdjur, tillsammans med terrorfåglarna. Väger cirka 250 pund det var större än en leopard och hade kraftfulla nackmuskler för att leverera djupa bett i sitt byte. Det hade också starka och flexibla förben för att hålla byte ner som sanna sabertooths.

: denna art av apa som finns i Spanien kan ha varit en förfader till schimpanser, gorillor och människor baserat på strukturen i ansiktet, medan linjen som leder till orangutanger kan ha splittrats innan den dök upp. Den hade korta siffror, en platt ribbbur, flexibla handleder och axelblad som låg längs ryggen vilket tyder på att den var specialiserad för trädklättring. Det faktum att det bodde i Europa visar att apor måste ha kunnat migrera mellan Europa och Afrika, kanske under tider då Medelhavet torkades upp.

: Teleoceras var en mycket vanlig noshörning i Nordamerika och Europa. Kroppen var väldigt rund och lemmarna var korta vilket gjorde att den såg mycket mer ut som en flodhäst trots det lilla hornet på näsan. Liksom flodhästar Teleoceras kan ha tillbringat mycket av sin tid vältra sig i vatten och sedan komma på land för att beta. Vid nästan två ton var det ett av de största djuren i de amerikanska gräsmarkerna tillsammans med elefantliknande gomphotheres.
urussaurus brasiliensis: denna art av caiman från Sydamerika var en av de största krokodilianerna genom tiderna. Den är bred skalle var 55 inches lång, och hela kroppen kan ha varit 40 fot lång och vägde 9 ton, lika stor eller större än de flera enorma krokodilians av krita perioden. Istället för dinosaurier, purussaurs preyed på jätte sköldpaddor, fisk, floddelfiner, stora landdäggdjur och kanske andra krokodilianer. Det är bettstyrka har uppskattats ha varit runt 69,000 Newtons, och det kan riva sönder det är byte med hjälp av ”death roll” – tekniken som används av levande krokodilianer.
odobenocotops peruvianus: denna tandade val bodde i vattnet utanför Sydamerikas västkust och kan ha varit en släkting till narwhals. Liksom narwhals hade Odobenocotops betar, förutom att dessa betar kom i ett par och projicerade mot baksidan. Detta gav valen ett valrossliknande ansikte och som valrossar matade den troligen på blötdjur på havsbotten. Tänderna, som var längre på höger sida av djuret än vänster sida, kan ha använts för foder, som ett sensoriskt organ eller för försvar, även om dessa delfinstora valar inte skulle ha stått mycket av en chans mot den enorma Megalodonhajen.
†Amphicyon ingens: björnen-hundar var en familj av rovdjur nära anknytning till både björnar och hundar med inslag av både djur, inklusive långa, starka ben, kraftiga käkar och långa svansar. Amphicyon var en av de största och mest avancerade i sitt slag och liknade en björn mer än en hund som väger över 1000 pund. Det är skalle byggdes som en björn, men dess tänder liknade de av en varg. Den hade en lång, tjock svans, muskulös nacke och robusta lemmar anpassade för löpning. Björnhundar var mycket bättre jaktjägare än tidigare rovdjur som entelodonts och nimravids, och björnhundens invasion i Nordamerika från Asien kan ha drivit dessa rovdjur till utrotning i miocen. Amphicyon kan ha varit en allätare, äta växter och kött.
Jacobi Amebelodon fricki: Amebelodon var en av många fyra tusked elefanter eller gomphotheres som blev mycket vanligt i Nordamerika, Afrika och Eurasien under miocen. Amebelodon bodde bara i Nordamerika och det hade betar på både överkäken som i andra elefanter och på den långsträckta underkäken. Dessa tänder var mycket användbara för att avlägsna bark av träd, knäppa grenar och ta tag i munnen av vattengräs. Till skillnad från andra gomphotheres som hade korta, platta stammar, Amebelodon hade en längre, mer elefantliknande stam som var mer användbar för utfodring och dricka.
†Paleotragus germaini: denna stora webbläsare var en av många giraffids i Afrika och Eurasien. På nästan 10 fot lång med en lång hals och ett par höga ossicones; hudtäckta horn, Paleotragus såg ut som antingen en kort giraff eller jätte okapi. Det föredrog förmodligen att bo i mer skogsområden där det kunde hitta tillräckligt med lövverk istället för de öppna, gräsbevuxna slätterna som tidiga bovider och hästar betade på.