originea zilelor moderne Kansas City, Missouri, datează din anii 1830, când John McCoy a fondat așezarea Westport la ceea ce este acum Westport Road și Pennsylvania Avenue. McCoy a ales această zonă pentru a deschide un magazin de echipamente pentru pionieri pe traseul Santa Fe. Apoi a stabilit o barcă fluvială care aterizează pe bluffs la cot în râul Missouri, la doar două mile nord de așezarea sa. Această aterizare Westport a fost conectată la așezarea Westport pe șosea și a declanșat dezvoltarea în zonă.

un grup de 14 investitori, inclusiv McCoy, au format Compania orașului în 1838 pentru a cumpăra proprietăți de-a lungul malului râului. Această zonă a inclus Westport Landing și în 1850 a fost încorporată ca orașul Kansas. Fondatorii orașului au derivat numele din Kansas, sau Kaw, râu care a fost numit pentru indienii Kansa. Statul Missouri a încorporat apoi zona ca orașul Kansas în 1853 și a redenumit-o Kansas City în 1889. Așezarea lui John McCoy, orașul vechi din Westport, a fost anexată de Kansas City, Missouri, la 2 decembrie 1897.

în acest timp, alte așezări se dezvoltau peste râu pe partea Kansas în județul Wyandotte. Unele dintre aceste orașe mici încorporate ca Kansas City, Kansas, în 1872. Numind acest oraș după orașul în creștere de pe partea Missouri a liniei de stat, liderii orașelor din Kansas au reușit să valorifice succesul Kansas City, Missouri. De asemenea, este posibil ca oamenii din Wyandotte County simțit că au avut mai mult dreptul la numele de „Kansas City” decât oamenii din Missouri a avut.

astăzi Kansas City, Kansas și Kansas City, Missouri, rămân două orașe încorporate separat, dar împreună, împreună cu o serie de alte orașe și suburbii, ca parte a Zonei Metropolitane Kansas City.