pe baza diferențelor anatomice, fiziologice și farmacologice, sistemul nervos autonom este împărțit în două diviziuni: simpatic și parasimpatic. Următorul tabel rezumă diferențele cheie:

NOTE: Uneori se afirmă că raportul de lungime al axonilor preganglionici la postganglionici este un simpatic vs parasimpatic diferență, dar în afară de nervul vag, raporturile de lungime sunt variabile regional și nu sunt în mod constant diferite. deși diviziunea simpatică are funcții de rutină (de exemplu, menținerea tensiunii arteriale), rolul său cel mai vizibil implică activarea globală a țintelor de inervație ca răspuns la o situație percepută de creier „care pune viața în pericol”. În schimb, diviziunea parasimpatică funcționează mai local, pentru a restabili funcțiile viscerale de rutină. Deși neuronii postganglionici simpatici sunt în general adrenergici, unii dintre ei pot fi colinergici (glandele sudoripare & dilatarea vaselor musculare). Pentru a vizualiza o listă detaliată a inervației organelor viscerale: faceți clic aici. originile SNC ale neuronilor preganglionici și locațiile ganglionilor care conțin neuroni postganglionici sunt prezentate mai jos schematic pentru diviziunile parasimpatice (dreapta) și simpatice (stânga). Observați că căile preganglionice parasimpatice provin (bilateral) din patru nuclee nervoase craniene din trunchiul cerebral sau din măduva spinării sacrale. În timp ce căile preganglionice simpatice provin (bilateral) numai din segmente ale măduvei spinării toracolumbare, chiar dacă chiar dacă inervația simpatică se extinde pe tot corpul.