compania a fost fondată în 1919 de General Motors (GM) ca General Motors Acceptance Corporation (GMAC) pentru a oferi finanțare clienților auto. În 1939, compania a fondat Motors Insurance Corporation și a intrat pe piața asigurărilor de vehicule.

în 1985, în timp ce GM se afla sub conducerea lui Roger Smith, care a căutat să diversifice compania, GMAC a format GMAC Mortgage și a achiziționat Colonial Mortgage, precum și brațul de service al Norwest Mortgage, care a inclus un portofoliu ipotecar de 11 miliarde de dolari.

în 1991, compania a fost nevoită să anuleze 275 de milioane de dolari în datorii neperformante ca parte a unei pierderi de 436 de milioane de dolari suferite de frauda comisă de John McNamara, care conducea o schemă Ponzi.

în 1998, compania a format GMAC Real Estate. În 1999, GMAC Ipoteca achiziționate Ditech. În 2000, compania a format GMAC Bank, o bancă directă. În 2005, compania a format GMAC ResCap ca holding pentru operațiunile sale ipotecare.

în 2006, General Motors a vândut o participație de 51% la GMAC către Cerberus Capital Management, o firmă de capital privat. Tot în acel an, GMAC a vândut o participație de control a GMAC Commercial Holdings (divizia sa imobiliară redenumită Capmark) către Goldman Sachs, Kohlberg Kravis Roberts, și Five Mile Capital Partners. GMAC Real Estate a fost vândut către Brookfield Asset Management. În 2009, Capmark a depus cererea de faliment, iar afacerea sa de împrumut și service din America de nord a fost achiziționată de Berkadia, o societate mixtă a Leucadia National și Berkshire Hathaway.

la 24 decembrie 2008, Federal Reserve a acceptat cererea companiei de a deveni un holding bancar. În ianuarie 2009, compania a închis Nuvell Financial Services, divizia sa de creditare subprime.

ca urmare a pierderilor din GMAC ResCap, Departamentul Trezoreriei Statelor Unite a investit 17,2 miliarde de dolari în companie în perioada 2008-2009. Trezoreria și-a vândut ultima participație în companie în 2014, recuperând 19,6 miliarde de dolari din investiția sa de 17,2 miliarde de dolari.în mai 2009, GMAC Bank a fost redenumită Ally Bank. În mai 2010, GMAC s-a redenumit ca Ally Financial. În septembrie 2010, compania și-a vândut afacerea de finanțare a stațiunii către Centerbridge Partners. În 2012, compania și-a vândut operațiunile bancare canadiene către Royal Bank of Canada pentru 3,8 miliarde de dolari. În aprilie 2014, a devenit o companie publică printr-o ofertă publică inițială. În 2015, și-a mutat sediul la One Detroit Center, care a fost ulterior redenumit Ally Detroit Center. În iunie 2016, compania a achiziționat TradeKing, un agent de bursă, pentru 275 de milioane de dolari, care a fost redenumit ca Ally Invest.

în Mai 2016, Ally Bank a reintrat în afacerea ipotecară odată cu lansarea ofertei sale directe către consumatori numită Ally Home. În aprilie 2019, Ally Home a colaborat cu Better.com pentru a lansa o platformă digitală ipotecare.

în 2016, compania a mutat peste 1.500 de angajați la 13 etaje ale Ally Detroit Center. În 2017, Ally a semnat un contract de închiriere pentru 400.000 de metri pătrați la Ally Charlotte Center din Charlotte, Carolina de Nord, programat să fie finalizat în 2021 și își va muta birourile de la 440 South Church.