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Eigenvector e Autovalue

eles têm muitos usos!

Um exemplo simples é a de que um eigenvector não mudar de direção em uma transformação:

Eigenvector em transformação

A Matemática De

Para uma matriz quadrada a, Um Eigenvector e Eigenvalue tornar a equação verdadeira:

vezes x = lambda x vezes

Vamos ver como encontrá-los (se eles podem ser encontrados) em breve, mas primeiro vamos ver um em acção:

Exemplo: Para esta matriz -6 3 4 5 eigenvector é: 1 4 com o equivalente valor eigenval de 6

vamos fazer alguns multiplies matrix para ver o que obtemos.

Av nos dá:

-6
3
4
5

1
4

=
-6×1+3×4
4×1+5×4

=
6
24

λv nos dá :

6
1
4

=
6
24

Sim, eles são iguais! Então Av = λv como prometido.

Notice how we multiply a matrix by a vector and get the same result as when we multiply a scalar (just a number) by that vector.como encontramos estas coisas eigen?

começamos por encontrar o eigenvalue: sabemos que esta equação deve ser verdadeira:

Av = λv

Agora, vamos colocar em uma matriz de identidade, de modo que estamos a lidar com matriz-vs-matriz:

Av = λIv

Trazer todos para o lado esquerdo:

Av − λIv = 0

Se v for diferente de zero, então podemos resolver para λ usando apenas o determinante:

| A − λI | = 0

Vamos tentar essa equação no nosso exemplo anterior:

Exemplo: Resolver para λ:

Comece com | A − λI | = 0

|
-6
3
4
5

− λ
1
0
0
1

|
= 0

o Que é:

−6−λ
3
4
5−λ

= 0

o Cálculo que o determinante fica:

(−6−λ)(5−λ) − 3×4 = 0

Que, em seguida, leva-nos esta Equação Quadrática:

λ2 + λ − 42 = 0

E a solução não receber o:

λ = -7 ou 6

E sim, são possíveis dois autovalores.

Agora que conhecemos os autovalores, vamos encontrar os seus autovectores correspondentes.

exemplo (continuação): encontrar o vetor próprio para o vetor próprio λ = 6:

iniciar com:

Av = λv

Coloque os valores sabemos:

-6
3
4
5

x
y

= 6
x
y

Depois de multiplicação temos estas duas equações:

−6x + 3y = 6x
4x + 5y = 6y

Bringing all to left hand side:

−12x + 3y = 0
4x − 1y = 0

Either equation reveals that y = 4x, so the eigenvector is any non-zero multiple of this:

1
4

And we get the solution shown at the top of the page:

-6
3
4
5

1
4

=
-6×1+3×4
4×1+5×4

=
6
24

… e …

6
1
4

=
6
24

Para que Av = λv

Agora, é a vez de encontrar o eigenvector para o outro eigenvalue de -7

Por quê?

Qual é o propósito destes?

uma das coisas legais é que podemos usar matrizes para fazer transformações no espaço, que é usado muito em computação gráfica.

nesse caso, o autovetor é” a direção que não muda de direção”!

E o eigenvalue é a escala do trecho:

  • 1 significa nenhuma mudança,
  • 2 significa o dobro em comprimento,
  • -1 significa apontando para trás ao longo do eigenvalue da direção

Há também muitas aplicações na física, etc.

Por “Eigen”

Eigen é uma palavra alemã que significa “próprio” ou “típico”

“das ist ihnen eigen” isGerman para “que lhes é típica”

às Vezes em inglês, usamos a palavra “característica”, portanto, uma eigenvector pode ser chamado de uma “característica do vetor”.

não apenas duas dimensões

Eigenvectores funcionam perfeitamente em 3 e mais dimensões.

exemplo: encontrar os autovalores para esta matriz 3×3: 2 0 0 0 4 5 0 4 3

calcular primeiro a-λI:

2
0
0
0
4
5
0
4
3

− λ
1
0
0
0
1
0
0
0
1

=
2−λ
0
0
0
4−λ
5
0
4
3−λ

Agora, o determinante deve ser igual a zero:

2−λ
0
0
0
4−λ
5
0
4
3−λ

= 0

de:

(2−λ) = 0

Isso acaba sendo uma equação cúbica, mas só de olhar aqui vemos uma das raízes é 2 (devido a 2−λ), e a parte de dentro de colchetes é Quadrática, com raízes -1 e 8.

assim os autovalores São -1, 2 e 8

exemplo (continuação): encontrar o Eigenvector que corresponde a Eigenvalue -1

Coloque os valores sabemos:

2
0
0
0
4
5
0
4
3

x
y
z

= -1
x
y
z

Depois da multiplicação temos estas equações:

2x = −x
4y + 5z = −y
4y + 3z = −z

Bringing all to left hand side:

3x = 0
5y + 5z = 0
4y + 4z = 0

So x = 0, and y = −z and so the eigenvector is any non-zero multiple of this:

0
1
−1

TEST Av:

2
0
0
0
4
5
0
4
3

0
1
-1

=
0
4-5
4-3

=
0
-1
1

E λv:

-1
0
1
-1

=
0
-1
1

Salto Av = λv, yay!

(Você pode tentar sua mão em os autovalores do 2 e 8)

Girar

de Volta ao mundo 2D novamente, esta matriz vai fazer a rotação θ:

cos(θ)
−sin(θ)
sin(θ)
cos(θ)

Exemplo: Rodar até 30°

cos(30°) = √32 e o pecado(30°) = 12, então:

cos(30°)
−sin(30°)
sin(30°)
cos(30°)

=
√32
-12
12
√32

Mas, se começamos a rodar todos os pontos, o que é a “direção que não mudar de direção”?

Uma Transformação de Rotação

Vamos trabalhar através da matemática para saber:

Primeiro calcular A − λI:

√32
-12
12
√32

− λ
1
0
0
1

=
√32−λ
-12
12
√32−λ

Agora, o determinante deve ser igual a zero:

√32−λ
-12
12
√32−λ

= 0

o Que é:

(√32−λ)(√32−λ) − (-12)(12) = 0

o Que torna esta Equação Quadrática:

λ2 − (√3)λ + 1 = 0

Cujas raízes são:

λ = √32 ± i2

Os autovalores forem complexos!

I don’t know how to show you that on a graph, but we still get a solution.

Eigenvector

So, what is a eigenvector that matches, say, the √32 + i2 root?

comece por:

Av = λv

coloque os valores que conhecemos:

√32
-12
12
√32

x
y

= (√32 + i2)
x
y

Depois de multiplicação temos estas duas equações:

√32x − 12y = √32x + i2x

12x + √32y = √32y + i2y

Que simplificar para:

−y = ix

x = iy

, E a solução é qualquer diferente de zero byte de:

eu
1

ou

−i
1

Uau, como uma resposta simples! isto é só porque escolhemos 30°? Ou funciona para qualquer matriz de rotação? Vou deixar-te resolver isso! Tente outro ângulo, ou melhor ainda usar “cos(θ)” e “sin(θ)”.

Oh, e deixe-nos verificar pelo menos uma dessas soluções:

√32
-12
12
√32

eu
1

=
eu√32 − 12
i2 + √32

o Faz coincidir com isso?

(√32 + i2)
eu
1

=
eu√32 − 12
√32 + i2

Ah, sim, é verdade!