Liga cudów wierzy, że każdy zasługuje na szansę gry w baseball. Liga pozwala ludziom o wszystkich zdolnościach grać w zorganizowaną baseball. Gracze o zróżnicowanych umiejętnościach ubierają się w mundury, grają w polu i wokół baz, podobnie jak ich rówieśnicy w standardowych ligach baseballowych.

Miracle League baseball jest rozgrywany na specjalnie zaprojektowanym polu z amortyzowaną, gumowaną, całkowicie płaską powierzchnią, aby zapobiec urazom i umożliwić dostęp osobom niedowidzącym i poruszającym się na wózkach inwalidzkich. Wszystkie obszary pola, w tym ziemianki, plac zabaw i toalety, są powszechnie dostępne. Miracle League of Milwaukee została założona w 2009 roku jako program poprzez YMCA Metropolitan Milwaukee.