początki współczesnego Kansas City w stanie Missouri sięgają 1830 roku, kiedy John McCoy założył osadę Westport przy obecnej Westport Road i Pennsylvania Avenue. McCoy wybrał ten obszar, aby otworzyć sklep z wyposażeniem dla pionierów na szlaku Santa Fe. Następnie założył łodzie rzeczne na urwiskach na zakręcie rzeki Missouri, zaledwie dwie mile na północ od swojej osady. To Westport Landing było połączone z osiedlem Westport drogą i zapoczątkowało rozwój w tym obszarze.

Grupa 14 inwestorów, w tym McCoy, utworzyła spółkę miejską w 1838 roku, aby wykupić nieruchomości wzdłuż brzegu rzeki. Obszar ten obejmował Westport Landing i w 1850 roku został włączony jako Miasto Kansas. Założyciele miasta wywodzili nazwę od rzeki Kansas lub Kaw, która została nazwana na cześć Indian Kansa. Stan Missouri w 1853 roku włączył obszar do stanu Kansas, a w 1889 roku zmienił nazwę na Kansas City. Osada Johna McCoya, Stare Miasto Westport, została zaanektowana przez Kansas City w stanie Missouri 2 grudnia 1897 roku.

w tym czasie inne osady rozwijały się po drugiej stronie rzeki Po stronie Kansas w hrabstwie Wyandotte. Niektóre z tych małych miast zostały włączone do Kansas City w stanie Kansas w 1872 roku. Nazywając to miasto po rosnącym mieście po stronie Missouri, przywódcy miast w Kansas byli w stanie wykorzystać sukces Kansas City w stanie Missouri. Możliwe jest również, że mieszkańcy Hrabstwa Wyandotte uważali, że mają większe prawo do nazwy „Kansas City” niż mieszkańcy Missouri.

obecnie Kansas City, Kansas i Kansas City, Missouri, pozostają dwoma odrębnymi miastami, ale razem, wraz z wieloma innymi miastami i przedmieściami, jako część obszaru metropolitalnego Kansas City.