zgięcie podeszwowe polega na skoordynowanym wysiłku między kilkoma mięśniami kostki, stopy i nogi. Należą do nich:

Gastrocnemius: mięsień ten stanowi połowę mięśnia łydki. Biegnie w dół dolnej części nogi, od kolana do ścięgna Achillesa w pięcie. To jeden z głównych mięśni biorących udział w zgięciu podeszwowym.

Soleus: mięsień soleus odgrywa również ważną rolę w zgięciu podeszwowym. Podobnie jak gastrocnemius, jest to jeden z mięśni łydki w tylnej części nogi. Łączy się ze ścięgnem Achillesa na pięcie. Potrzebujesz tego mięśnia, aby odepchnąć stopę od ziemi.

Plantaris: ten długi, cienki mięsień biegnie wzdłuż tylnej części nogi, od końca kości thighbone aż do ścięgna Achillesa. Mięsień plantaris działa w połączeniu ze ścięgnem Achillesa, aby zginać kostkę i kolano. Używasz tego mięśnia za każdym razem, gdy stoisz na palcach.

Flexor hallucis longus: ten mięsień leży głęboko w twojej nodze. Biegnie w dół podudzia aż do dużego palca. Pomaga wyginać duży palec u nogi, dzięki czemu możesz chodzić i trzymać się prosto na palcach.

Flexor digitorum longus: jest to kolejny z mięśni głębokich w dolnej części nogi. Zaczyna się cienka, ale stopniowo rozszerza się, gdy porusza się w dół nogi. Pomaga wyginać wszystkie palce, z wyjątkiem dużego palca.

Tibialis posterior: tibialis posterior to mniejszy mięsień leżący głęboko w dolnej części nogi. Wiąże się to zarówno z zgięciem podeszwowym, jak i inwersją – gdy obracasz podeszwę stopy do wewnątrz w kierunku drugiej stopy.

Peroneus longus: Zwany także fibularis longus, ten mięsień biegnie wzdłuż dolnej części nogi do dużego palca. Działa z tylnym mięśniem piszczelowym, aby utrzymać stabilną kostkę podczas stania na palcach. Bierze udział zarówno w zgięciu podeszwowym, jak i w zwijaniu-po odwróceniu podeszwy stopy na zewnątrz, z dala od drugiej stopy.

Peroneus brevis: peroneus brevis, zwany także mięśniem strzałkowym brevis, znajduje się pod peroneus longus. „Brevis” oznacza po łacinie” krótki”. Peroneus brevis jest krótszy od peroneus longus. Pomaga utrzymać stabilną stopę w zgięciu podeszwowym.