Op 4 mei 2001 nam Blake Bakley mee uit eten in Vitello ‘ s Restaurant op 4349 Tujunga Avenue in Studio City. Bakley werd dodelijk in het hoofd geschoten terwijl hij in Blake ‘ s auto zat, die geparkeerd stond op een zijstraat om de hoek van het restaurant. Blake beweerde dat hij naar het restaurant was teruggekeerd om een pistool op te halen dat hij eerder in het restaurant had achtergelaten en beweerde dat hij niet aanwezig was geweest toen de schietpartij plaatsvond. Het wapen dat Blake beweerde te hebben achtergelaten in het restaurant werd later gevonden en vastgesteld door de politie niet als het moordwapen.op 18 April 2002 werd Blake gearresteerd en beschuldigd van de moord op Bakley. Zijn oude lijfwacht, Earle Caldwell, werd ook gearresteerd en beschuldigd van samenzwering in verband met de moord. Een belangrijke gebeurtenis die de LAPD het vertrouwen gaf om Blake te arresteren kwam toen een gepensioneerde stuntman, Ronald” Duffy ” Hambleton, ermee instemde om tegen hem te getuigen.Hambleton beweerde dat Blake hem inhuurde om Bakley te vermoorden. Een andere gepensioneerde stuntman en een medewerker van Hambleton ‘ s, Gary McLarty, kwam ook naar voren met een soortgelijk verhaal.volgens auteur Miles Corwin was Hambleton pas akkoord gegaan om tegen Blake te getuigen nadat hem was verteld dat hij onderworpen zou zijn aan een dagvaarding voor de grand jury en een lichte aanklacht tegen hem.Hambleton ’s motieven om te getuigen werden in twijfel getrokken door Blake’ s verdedigingsteam tijdens het proces.op 22 April 2002 werd Blake beschuldigd van moord onder speciale omstandigheden, een misdrijf met een mogelijke doodstraf. Hij werd ook beschuldigd van twee aanklachten van uitlokking van moord en een aanklacht van samenzwering tot moord. Blake deed een pleidooi van niet schuldig aan alle aanklachten. Caldwell werd beschuldigd van een enkele aanklacht van samenzwering tot moord en deed ook een pleidooi van niet schuldig. Drie dagen later kondigde het kantoor van de Openbare aanklager in Los Angeles aan dat het niet zou streven naar de doodstraf tegen Blake als hij werd veroordeeld, maar aanklagers zouden een levenslange gevangenisstraf vragen zonder de mogelijkheid van vervroegde vrijlating.Blake betaalde een borg van 1 miljoen dollar voor Caldwell, die werd vrijgelaten, maar een rechter weigerde de borg voor Blake zelf. Op 13 maart 2003, na bijna een jaar in de gevangenis, Blake werd verleend borgtocht, die werd vastgesteld op $ 1,5 miljoen, en hij werd toegestaan om vrij te gaan om proces af te wachten. Blake kreeg huisarrest gedurende deze tijd. Op 31 oktober, in een grote omkering voor de vervolging, de rechter verwierp de samenzwering aanklacht tegen Blake en Caldwell tijdens een pre-trial hoorzitting. De junior aanklager die de zaak behandelde, Shellie Samuels, werd geïnterviewd door CBS-verslaggever Peter van Sant voor het CBS-programma 48 Hours Investigates. Tijdens het interview, uitgezonden in November 2003, gaf ze toe dat de aanklagers geen forensisch bewijs hadden dat Blake bij de moord betrokken was, dat ze hem niet aan het moordwapen konden linken, dat ze geen getuigen hadden, en dat ze vrijwel niets hadden in de weg van hard bewijs.Blake ‘ s strafproces voor moord begon op 20 December 2004, met openings-verklaringen van de aanklager en de openings-verklaringen van de verdediging de volgende dag.De aanklager beweerde dat Blake opzettelijk Bakley vermoordde om zichzelf te bevrijden van een liefdeloos huwelijk, terwijl de verdediging al het bewijs betwistte, claimend dat Blake een onschuldig slachtoffer was van indirect en verzonnen bewijs.de getuigenissen van de aanklager begonnen met verschillende getuigen die de nacht van de moord en het gebruikte moordwapen beschreven. Bakley werd twee keer neergeschoten terwijl hij aan de passagierszijde van de geparkeerde auto zat en het passagiersraam werd naar beneden gerold, wat aangeeft dat ze misschien bekend was met haar aanvaller. Het moordwapen bleek een semi-automatisch Walther P38 pistool te zijn, dat werd gevonden in een container een paar meter van de geparkeerde auto waar de schietpartij plaatsvond.op 7 februari 2005 beweerde Gary McLarty dat Blake in maart 2001 probeerde hem te contracteren om zijn vrouw te vermoorden. McLarty ‘ s getuigenis was onderworpen aan een intens kruisverhoor, die zijn geschiedenis van psychische problemen onderzocht en zijn moeilijkheid herinneren belangrijke details van de vermeende contract aanbod. Op 9 februari kwam de getuigenis van Ronald” Duffy ” Hambleton, die ook beweerde dat Blake hem probeerde te verleiden om zijn vrouw te vermoorden. Zijn getuigenis werd ook in twijfel getrokken tijdens het kruisverhoor toen zijn dossier van eerdere veroordelingen voor verschillende kleine misdaden, waaronder drugs-en wapenbezit, werd onthuld.

de aanklager rustte zijn zaak op 14 februari. De verdediging begon zijn zaak met een reeks getuigen, waaronder familieleden van Gary McLarty, die verschillende delen van de zaak van de aanklager tegensprak. Op 19 februari werd een getuigenis gehoord over de effecten van chronisch drugsgebruik op de geest—in het bijzonder de gedachten van de twee belangrijkste getuigen van de aanklager, Ronald “Duffy” Hambleton en Gary McLarty, die drugsgebruikers waren tijdens hun stuntman carrière. Het ontbreken van kruitresten op Blake ‘ s handen was ook een belangrijk onderdeel van de verdediging dat Blake niet de schutter was. Robert Blake koos ervoor niet te getuigen. De verdediging rustte zijn zaak op 23 februari, en na het slotpleidooi op 2-3 maart, trok de jury zich terug om te beraadslagen op 4 maart.op 16 maart 2005 werd Blake niet schuldig bevonden aan moord en niet schuldig bevonden aan een van de twee aanklachten van uitlokking van moord. De andere telling, de uitnodiging van Gary McLarty, werd ingetrokken nadat werd onthuld dat de jury was vastgelopen 11-1 in het voordeel van een vrijspraak. Los Angeles Officier van Justitie Stephen Cooley, commentaar op deze uitspraak, noemde Blake “een ellendig mens” en de juryleden “ongelooflijk dom” om te vallen voor de claims van de verdediging. Blake ‘ s verdedigingsteam, geleid door advocaat M. Gerald Schwartzbach, en leden van de jury reageerden dat de aanklager zijn zaak niet had bewezen. Een procesanalist was het ook eens met het oordeel van de jury. De publieke opinie over het vonnis was gemengd, met enig gevoel dat Blake schuldig was, hoewel velen vonden dat er niet genoeg bewijs was om hem te veroordelen. Op de avond van zijn vrijspraak vierden verschillende fans op Blake ’s favorite haunt — en de plaats van de misdaad — Vitello’ s. Bakley ‘ s drie kinderen dienden een civiele rechtszaak aan tegen Blake, waarin ze verklaarden dat hij verantwoordelijk was voor de dood van hun moeder. Het proces omvatte een gebeurtenis beschreven als een Perry Mason moment toen Eric Dubin, de advocaat van Bakley ’s familie, belde de vriendin van Blake’ s medeverdachte Earle Caldwell aan de getuigenbank en vroeg of ze geloofde Blake en Caldwell waren betrokken bij de misdaad, iets wat niemand haar eerder had gevraagd. “Dode stilte vulde het Hof”, herinnerde Dubin zich. “Tranen vulden haar ogen als ze pauzeerde voor wat leek op een decennium, dan leunde in de microfoon en zei dat ja, ze geloofde dat ze betrokken waren.op 18 November 2005 vond een jury Blake aansprakelijk voor de onrechtmatige dood van zijn vrouw en beval hem 30 miljoen dollar te betalen. Op 3 februari 2006 vroeg Blake faillissement aan. M. Gerald Schwartzbach, Blake ‘ s advocaat in het strafproces, zwoer in beroep te gaan tegen het vonnis van de jury.volgens de Associated Press diende Schwartzbach het beroepschrift in op 28 februari 2007. Brian Allan Fiebelkorn getuigde dat medewerkers van Christian Brando mogelijk verantwoordelijk zijn voor de moord op Bakley. de verdedigingstheorie over wie mogelijk betrokken was bij de samenzwering om Bakley te doden werd uiteengezet in een motie van de verdediging ingediend tijdens het strafproces.op 26 April 2008 bevestigde een hof van beroep het vonnis in burgerlijke zaken, maar halveerde Blake ‘ s Strafvordering tot $15 miljoen. Blake ‘ s advocaten hadden geprotesteerd dat juryleden onjuist bespraken de Michael Jackson en O. J. Simpson uitspraken tijdens de beraadslagingen van zijn zaak, maar de beroepen rechter oordeelde dat dergelijke discussies waren niet ongepast.sinds zijn vrijspraak en zijn faillissement heeft Blake een laag profiel behouden met schulden van $3 miljoen voor onbetaalde juridische kosten en staats-en federale belastingen. Vanwege zijn juridische problemen Blake heeft gezegd dat hij zou kunnen terugkeren naar acteren op een dag om zichzelf financieel te helpen.Op 9 April 2010 diende de staat Californië een belastingschuld in tegen Blake voor $ 1.110.878 aan onbetaalde achterstallige belastingen.in December 2011 verscheen Blake op Tavis Smiley.Op 16 juli 2012 werd Blake geïnterviewd op Piers Morgan Tonight. Toen Morgan Blake vroeg naar de avond van Bakley ‘ s moord, werd Blake defensief en boos. Blake zei dat hij Morgan ‘ s ondervraging verafschuwde en voelde dat hij werd ondervraagd. Morgan antwoordde dat hij alleen maar vragen stelde waarvan hij vond dat mensen graag antwoord wilden hebben. Blake vertelde interviewers en schreef in zijn autobiografie dat hij hoopte dat hij zou worden aangeboden nog een grote acteerrol voordat hij stierf. Lost Highway (1997) blijft Blake ‘ s laatste acteerrol tot nu toe.in een interview in maart 2016 op 82-jarige leeftijd, gaf Blake aan dat hij een nieuwe vrouw in zijn leven had, die naamloos bleef.in 2017 vroeg Blake een huwelijksakte aan voor zijn verloofde, Pamela Hudak, die hij al tientallen jaren kende en namens hem getuigde tijdens zijn proces. Op 7 December 2018 werd bekend dat Blake de scheiding had aangevraagd