notenbalk, ook gespeld notenbalk, in de notatie van westerse muziek, vijf parallelle horizontale lijnen die, met een sleutel, de toonhoogte van muzieknoten aangeven. De uitvinding van de staf wordt traditioneel toegeschreven aan Guido d ‘ Arezzo rond het jaar 1000, hoewel er eerdere manuscripten zijn waarin neumen (tekens waaruit muzieknoten zijn geëvolueerd) zijn gerangschikt rond een of twee regels om de zanger te oriënteren. Guido gebruikte drie of vier lijnen van verschillende kleuren. Een vierregelige notenbalk wordt nog steeds gebruikt om plainchant te noteren.

De standaard vijfregelige notenbalk verscheen in ongeveer 1200 polyfone muziek. Sommige 16e-eeuwse klaviermuziek gebruikte notenbalken van meer lijnen. Moderne keyboardisten spelen vanuit twee gecombineerde notenbalken: een voor de rechterhand in de klaviersleutel, en een voor de linker in de bassleutel. Een precieze notatie van de notenbalk maakte de compositie mogelijk van de complexe polyfone werken die de westerse kunstmuziek kenmerken.