gebaseerd op anatomische, fysiologische en farmacologische verschillen, is het autonome zenuwstelsel verdeeld in twee divisies: sympathisch en parasympathisch. De volgende tabel geeft een overzicht van de belangrijkste verschillen:

NOTE: Soms wordt gesteld dat de lengteverhouding van preganglionische tot postganglionische axonen een sympathisch Versus parasympathisch verschil is, maar afgezien van de nervus vagus, zijn lengteverhoudingen regionaal variabel en niet consistent verschillend.

hoewel de sympathische Divisie routinefuncties heeft (bijvoorbeeld het handhaven van de bloeddruk), omvat de meest opvallende rol wereldwijde activering van innervatiedoelen als reactie op een door de hersenen waargenomen “levensbedreigende” situatie. Daarentegen werkt de parasympathetische verdeling meer lokaal, om routine viscerale functies te herstellen. Hoewel sympathische postganglionische neuronen over het algemeen adrenerge zijn, kunnen sommige van hen cholinerg zijn (zweetklieren & dilatatie van spiervaten). Om een gedetailleerde lijst van viscerale orgaan innervatie te bekijken: Klik hier. de CNS oorsprong van preganglionische neuronen en de locaties van ganglia die postganglionische neuronen bevatten worden hieronder schematisch weergegeven voor parasympathische (rechter) en sympathische (linker) divisies. Merk op dat parasympathische preganglionische routes (bilateraal) afkomstig zijn van vier craniale zenuw kernen in de hersenstam of van het sacrale ruggenmerg. Overwegende dat de sympathische preganglionic wegen (bilateraal) van slechts thoracolumbale ruggenmergsegmenten afkomstig zijn, hoewel hoewel sympathische innervatie zich door het hele lichaam uitstrekt.