teoreettinen periaate, jonka mukaan ihmiset tekevät päätöksiä mielihyvän hakemisesta ja kivun minimoimisesta.

muun muassa freudilaisen psykologian mukaan on olemassa ihmisen perustaipumus etsiä mielihyvää ja välttää kipua. Se syntyy sekä seksuaalisuuteen liittyvän elämänvaiston (Eros) että aggressioon ja tuhoon liittyvän kuolemanvaiston (Thanatos) hillittömän ilmaisun halusta. Freud kuvasi mielihyväperiaatetta tarpeella purkaa tai vähentää sisäisesti tai ulkoisten ärsykkeiden synnyttämiä jännitteitä—jotka koetaan kipuna tai epämukavuutena. ID, joka toimii mielihyväperiaatteella, on väline näiden jännitteiden purkamiseksi. Sitä pitää kuitenkin kurissa ego, joka toimii vastakkaisen todellisuuden periaatteella, joka toimii välittäjänä id: n primitiivisten halujen ja ulkoisen maailman rajoitteiden välillä.

mielihyväperiaatteen kehotukset, joita usein verrataan lapsen vaatimuksiin, hakevat välitöntä tyydytystä, eivätkä sosiaaliset tai moraaliset säännöt häiritse niitä. Todellisuusperiaate vastustaa monia näistä kehotuksista, kieltää ne kokonaan tai lykkää mielihyvää joko yhteiskunnallisesti sopivaan aikaan asti (odottaa aterian nauttimista) tai niin, että suurempi nautinto voidaan saavuttaa pitkällä aikavälillä (opiskelu tutkintoa varten tai urheiluvalmennus).