toukokuussa 4, 2001, Blake vei Bakleyn ulos illalliselle Vitello ’ s ravintolassa osoitteessa 4349 Tujunga Avenue Studio City. Bakley sai kuolettavan luodin päähänsä istuessaan Blaken autossa, joka oli pysäköitynä sivukadulle ravintolan kulman taakse. Blake väitti palanneensa ravintolaan noutamaan aiemmin ravintolaan jättämäänsä asetta ja väitti, ettei ollut ollut paikalla ampumisen tapahtuessa. Ase, jonka Blake väitti jättäneensä ravintolaan, löytyi myöhemmin ja poliisi totesi, ettei se ollut murha-ase.

18.huhtikuuta 2002 Blake pidätettiin ja häntä syytettiin Bakleyn murhasta. Myös hänen pitkäaikainen henkivartijansa Earle Caldwell pidätettiin ja häntä syytettiin murhaan liittyvästä salaliitosta. Tärkeä tapahtuma, joka antoi LAPD luottamusta pidättää Blake tuli, kun eläkkeellä stuntman, Ronald ”Duffy” Hambleton, suostui todistamaan häntä vastaan.Hambleton väitti, että Blake yritti palkata hänet tappamaan Bakleyn. Myös toinen eläkkeellä oleva stuntmies ja hambletonin työtoveri Gary McLarty esittivät samanlaisen tarinan.

kirjailija Miles Corwinin mukaan Hambleton oli suostunut todistamaan Blakea vastaan vasta sen jälkeen, kun hänelle oli kerrottu, että hän joutuisi suuren valamiehistön haasteen ja rikkomussyytteen kohteeksi.Hambletonin motiivit todistamiseen kyseenalaistettiin Blaken puolustusryhmässä oikeudenkäynnin aikana.

22.huhtikuuta 2002 Blakea syytettiin yhdestä taposta, johon liittyi mahdollinen kuolemantuomio. Häntä syytettiin myös kahdesta murhan yllyttämisestä ja yhdestä murhan suunnittelusta. Blake myönsi syyttömyytensä kaikkiin syytteisiin. Caldwellia syytettiin yhdestä murhasta ja hän myönsi syyttömyytensä. Kolme päivää myöhemmin Los Angelesin syyttäjänvirasto ilmoitti, ettei se Hae Blakelle kuolemantuomiota, jos hänet tuomitaan, mutta syyttäjät hakevat elinkautista vankeusrangaistusta ilman mahdollisuutta ehdonalaiseen.

Blake asetti miljoonan dollarin takuut Caldwellille, joka vapautettiin, mutta tuomari kielsi Blaken itsensä takuut. 13. maaliskuuta 2003, oltuaan lähes vuoden vankilassa, Blakelle myönnettiin 1,5 miljoonan dollarin takuut, ja hän pääsi vapaaksi odottamaan oikeudenkäyntiä. Blake asetettiin tänä aikana kotiarestiin. Lokakuun 31. päivänä tuomari hylkäsi Blakea ja Caldwellia vastaan nostetut salaliittosyytteet esitutkinnassa. Juttua hoitanutta nuorempaa syyttäjää Shellie Samuelsia haastatteli CBS: n toimittaja Peter Van Sant CBS: n 48 Hours Investigates-ohjelmaan. Marraskuussa 2003 lähetetyssä haastattelussa hän myönsi, että syyttäjillä ei ollut todisteita Blaken osallisuudesta murhaan, että he eivät voineet yhdistää häntä murha-aseeseen, että heillä ei ollut todistajia ja että heillä ei ollut käytännössä mitään kovia todisteita.

murhaoikeudenkäynti ja vapauttava tuomio

Blaken murhaoikeudenkäynti alkoi 20.joulukuuta 2004 syyttäjän alkulausunnoilla ja puolustuksen avauslausunnoilla seuraavana päivänä.Syyttäjän mukaan Blake murhasi Bakleyn tarkoituksellisesti vapauttaakseen itsensä rakkaudettomasta avioliitosta, kun taas puolustus kiisti kaikki todisteet väittäen, että Blake oli aihetodisteiden ja tekaistujen todisteiden viaton uhri.

syyttäjän todistajanlausunnot alkoivat eri todistajilla, jotka kertoivat surmayöstä ja käytetystä murha-aseesta. Bakleya ammuttiin kahdesti hänen istuessaan pysäköidyn auton matkustajan puolella ja matkustajan ikkuna oli rullattu alas, mikä viittaa siihen, että hän saattoi tuntea hyökkääjänsä. Murha-aseeksi paljastui puoliautomaattinen Walther P38-pistooli, joka löytyi roskiksesta muutaman metrin päästä pysäköidystä autosta, jossa ampuminen tapahtui.

7.helmikuuta 2005 Gary McLarty väitti, että maaliskuussa 2001 Blake yritti saada hänet murhaamaan vaimonsa; Mclartyn väitetään kieltäytyneen. Mclartyn todistus joutui intensiivisen ristikuulustelun kohteeksi, jossa selvitettiin hänen mielenterveysongelmiaan ja hänen vaikeuttaan muistaa väitetyn sopimustarjouksen keskeisiä yksityiskohtia. Helmikuun 9. päivänä todistus tuli Ronald ”Duffy” Hambletonilta, joka myös väitti Blaken yrittäneen houkutella häntä murhaamaan vaimonsa. Hänen todistuksensa kyseenalaistettiin myös ristikuulustelussa, kun hänen aiempia tuomioitaan erilaisista pikkurikoksista, kuten huumeiden ja aseen hallussapidosta, paljastui.

syyttäjä lepuutti juttuaan 14.helmikuuta. Puolustus aloitti juttunsa lukuisilla todistajilla, kuten Gary Mclartyn sukulaisilla, jotka kiistivät syyttäjän eri osat. Helmikuun 19. päivänä kuultiin todistajanlausunto kroonisen huumeidenkäytön vaikutuksista mieleen-erityisesti kahden keskeisen syyttäjän, Ronald ”Duffy” Hambletonin ja Gary Mclartyn, mieliin, jotka olivat huumeidenkäyttäjiä sijaisnäyttelijän uransa aikana. Blaken käsien ruutijäämien puuttuminen oli myös puolustuksen mukaan keskeinen osa sitä, ettei Blake ollut ampuja. Robert Blake päätti olla todistamatta. Puolustus lepuutti juttuaan 23.helmikuuta, ja loppupuheenvuorojen jälkeen 2. -3. maaliskuuta tuomaristo vetäytyi pohtimaan 4. maaliskuuta.

16.maaliskuuta 2005 Blake todettiin syyttömäksi murhaan ja syyttömäksi jompaankumpaan murhaan yllyttämisestä. Toinen syyte, Gary Mclartyn syyttäminen, hylättiin, kun paljastui, että valamiehistö oli umpikujassa 11-1 vapauttavan tuomion puolesta. Los Angelesin piirisyyttäjä Stephen Cooley kommentoi tuomiota kutsumalla Blakea ” surkeaksi ihmiseksi ”ja valamiehiä” uskomattoman tyhmiksi”, jotka lankesivat puolustuksen väitteisiin. Blaken puolustusryhmä, jota johti asianajaja M. Gerald Schwartzbach, ja valamiehistön jäsenet vastasivat, että syyttäjä ei ollut onnistunut todistamaan asiaansa. Myös yksi oikeudenkäynnin analyytikko yhtyi valamiehistön päätökseen. Yleinen mielipide tuomiosta oli ristiriitainen, joidenkin mielestä Blake oli syyllinen, vaikka monien mielestä todisteita ei ollut tarpeeksi hänen tuomitsemisekseen. Hänen vapauttamisyönään useat fanit juhlivat Blaken suosikkihaunt — ja rikospaikalla — vitellon luona.

Bakleyn kolme lasta nostivat siviilikanteen Blakea vastaan väittäen tämän olevan vastuussa heidän äitinsä kuolemasta. Oikeudenkäynti sisälsi Perry Mason-hetkeksi kuvaillun tapahtuman, kun Bakleyn perheen asianajaja Eric Dubin kutsui Blaken kanssasyytetyn Earle Caldwellin tyttöystävän todistamaan ja kysyi, uskooko hän Blaken ja Caldwellin liittyvän rikokseen, mitä kukaan ei ollut kysynyt häneltä aiemmin. ”Kuollut hiljaisuus täytti hovin”, Dubin muisteli. ”Kyyneleet täyttivät hänen silmänsä, kun hän piti tauon, joka näytti vuosikymmeneltä, sitten nojautui mikrofoniin ja sanoi, että kyllä, hän uskoi, että he olivat mukana.”

18. marraskuuta 2005 valamiehistö totesi Blaken syylliseksi vaimonsa kuolemantuottamukseen ja määräsi hänet maksamaan 30 miljoonaa dollaria. Helmikuuta 2006 Blake hakeutui konkurssiin. Ilmaisten epäuskoaan siitä, että Blake todettiin syylliseksi siviilioikeudenkäynnissä, Blaken asianajaja Gerald Schwartzbach vannoi valittavansa valamiehistön päätöksestä.

Civil trial judgement appeal

Associated Pressin mukaan Schwartzbach jätti muutoksenhakumuistion 28.helmikuuta 2007. Brian Allan Fiebelkorn todisti, että Christian Brandon kumppanit saattoivat olla vastuussa Bakleyn murhasta. puolustus teoria siitä, kuka on voinut olla osallisena salaliitossa Bakleyn tappamiseksi, esitettiin puolustusesityksessä, joka jätettiin rikosoikeudenkäynnin aikana.

tuomio vahvistettiin

26.huhtikuuta 2008 vetoomustuomioistuin piti siviilijutun tuomion voimassa, mutta leikkasi Blaken rangaistusarvion puoleen, 15 miljoonaan dollariin. Blaken asianajajat olivat protestoineet sitä, että valamiehet keskustelivat sopimattomasti Michael Jacksonin ja O. J. Simpsonin tuomioista hänen tapauksensa käsittelyn aikana, mutta muutoksenhakutuomari katsoi, että tällaiset keskustelut eivät olleet sopimattomia.

eläköityminen ja vuoden 2010 veropakko

Blake on pitänyt matalaa profiilia vapauttamisensa jälkeen ja haettuaan konkurssiin 3 miljoonan dollarin velat maksamattomista oikeudenkäyntikuluista sekä osavaltion ja liittovaltion veroista. Lakiongelmiensa vuoksi Blake on sanonut, että hän saattaa palata näyttelemisen pariin jonain päivänä auttaakseen itseään taloudellisesti.9. huhtikuuta 2010 Kalifornian osavaltio nosti Blakea vastaan verolain 1 110 878 dollarin maksamattomista jäännösveroista.

joulukuussa 2011 Blake esiintyi Tavis Smileyllä.Heinäkuuta 2012 Blakea haastateltiin Piers Morgan Tonight-ohjelmassa. Kun Morgan kysyi Blakelta Bakleyn murhayöstä, Blake puolustautui ja suuttui. Blake sanoi paheksuvansa Morganin kuulusteluja ja tuntevansa, että häntä kuulustellaan. Morgan vastasi kyselevänsä vain kysymyksiä, joihin hänen mielestään ihmiset olivat innokkaita vastaamaan. Blake kertoi haastattelijoille ja kirjoitti omaelämäkerrassaan toivovansa, että hänelle tarjottaisiin vielä yksi suuri näyttelijärooli ennen kuolemaansa. Lost Highway (1997) jää Blaken toistaiseksi viimeiseksi näyttelijärooliksi.

maaliskuussa 2016 antamassaan haastattelussa 82-vuotiaana Blake antoi ymmärtää, että hänellä on elämässään Uusi nainen, joka pysyi nimettömänä.

vuonna 2017 Blake haki avioliittolupaa kihlatulleen Pamela Hudakille, jonka hän oli tuntenut vuosikymmeniä ja joka oli todistanut hänen puolestaan oikeudenkäynnissään. Joulukuuta 2018 ilmoitettiin, että Blake oli hakenut avioeroa