kansalaisuus, yksilön ja valtion välinen suhde, jolle yksilö on uskollinen ja joka puolestaan on oikeutettu sen suojaan. Kansalaisuus merkitsee vapauden asemaa ja siihen liittyviä velvollisuuksia. Kansalaisilla on tiettyjä oikeuksia, velvollisuuksia ja velvollisuuksia, jotka evätään tai laajennetaan vain osittain ulkomaalaisilta ja muilta maassa asuvilta kansalaisilta. Yleensä täysi poliittinen oikeus, mukaan lukien äänioikeus ja oikeus toimia julkisessa virassa, perustuu kansalaisuuteen. Kansalaisuuden tavanomaisia velvollisuuksia ovat uskollisuus, verotus ja asepalvelus.

kansalaisuus on kansalaisuuden etuoikeutettu muoto. Tällä laajemmalla termillä tarkoitetaan yksilön ja valtion välisiä erilaisia suhteita, jotka eivät välttämättä anna poliittisia oikeuksia, vaan sisältävät muita etuoikeuksia, erityisesti suojelua ulkomailla. Se on kansainvälisessä oikeudessa käytetty termi, jolla tarkoitetaan kaikkia henkilöitä, joita valtiolla on oikeus suojella. Kansalaisuudella tarkoitetaan myös muiden yhteisöjen kuin yksityishenkilöiden suhdetta valtioon; esimerkiksi yrityksillä, laivoilla ja ilma-aluksilla on kansalaisuus.

kansalaisuuden käsite syntyi ensimmäisen kerran antiikin Kreikan kaupungeissa ja kaupunkivaltioissa, joissa sitä sovellettiin yleensä kiinteistönomistajiin, mutta ei naisiin, orjiin tai yhteisön köyhempiin jäseniin. Kreikkalaisen kaupunkivaltion kansalaisella oli äänioikeus, ja hän oli verotusvelvollinen ja asevelvollinen. Roomalaiset käyttivät ensin kansalaisuutta välineenä erottaakseen Rooman kaupungin asukkaat niistä kansoista, joiden alueet Rooma oli valloittanut ja liittänyt itseensä. Kun heidän valtakuntansa jatkoi kasvuaan, roomalaiset myönsivät kansalaisuuden liittolaisilleen koko Italiassa ja sitten kansoille muissa Rooman provinsseissa, kunnes vuonna 212 CE kansalaisuus ulotettiin kaikkiin valtakunnan vapaisiin asukkaisiin. Rooman kansalaisuus toi keisarikunnassa merkittäviä laillisia etuoikeuksia. (Katso civitas.)

kansallisen kansalaisuuden käsite käytännössä hävisi Euroopasta keskiajalla, ja sen tilalle tuli ikään kuin feodaalisten oikeuksien ja velvollisuuksien järjestelmä. Myöhäiskeskiajalla ja renessanssiaikana kansalaisuuden pitämisestä Italian ja Saksan eri kaupungeissa tuli kauppiaiden ja muiden etuoikeutettujen henkilöiden koskemattomuuden tae feodaalisten yliherrain vaatimuksista ja etuoikeuksista. Nykyaikaiset kansalaisuuskäsitykset kiteytyivät 1700-luvulla Yhdysvaltain ja Ranskan vallankumousten aikana, jolloin termi Kansalainen alkoi viitata tiettyjen vapauksien hallussapitoon absolutististen monarkkien pakkovallan edessä.

Englannissa termi citizen viittasi alun perin jonkin kaupunginosan tai paikallisen kuntayhtymän jäsenyyteen, kun taas sanaa subjekti käytettiin korostamaan yksilön alisteista asemaa suhteessa hallitsijaan tai valtioon. Sanaa subjekti käytetään edelleen kansalaisen sijasta Britannian common-law-käyttö-ja kansallisuuslainsäädännössä, mutta nämä kaksi termiä ovat käytännössä samanarvoisia, koska Britannian perustuslaillinen monarkia on nykyään seremoniallinen monarkia, joka on menettänyt entisen poliittisen valtansa alamaisiinsa nähden.

kansalaisuuden saamisen pääasialliset perusteet (lukuun ottamatta kansainvälisiä liiketoimia, kuten alueen siirtoa tai optiota) ovat syntymä tietyllä alueella, polveutuminen kansalaisesta, avioliitto kansalaisen kanssa ja kansalaisuuden saaminen. On olemassa kaksi pääasiallista järjestelmää kansalaisuuden määrittämiseksi syntymähetkestä alkaen: jus soli, jonka mukaan kansalaisuus saadaan syntymällä valtion alueella vanhempien kansalaisuudesta riippumatta, ja jus sanguinis, jonka mukaan henkilö, missä tahansa hän on syntynyt, on valtion kansalainen, jos hänen vanhempansa ovat syntymähetkellä yksi heistä. Yhdysvallat ja Brittiläisen Kansainyhteisön maat hyväksyvät jus Solin perusperiaatteekseen; ne tunnustavat myös kansalaisuuden saamisen syntyperän perusteella, mutta asettavat sille tiukat rajoitukset. Muut maat ottavat yleensä perusperiaatteekseen jus sanguinis-periaatteen ja täydentävät sitä kansalaisuuden saamista koskevilla säännöksillä, jos syntymä ja kotipaikka yhdistetään maassa, maassa syntyneiden vanhempien syntymä maassa ja niin edelleen. Kansalaisuuslakien päällekkäiset säännökset johtavat usein kaksoiskansalaisuuteen; henkilö voi olla kahden maan kansalainen. Vaihtoehtoisesti kansalaisuuden saamista ja menettämistä koskevien yhdenmukaisten sääntöjen puuttuminen on joskus johtanut kansalaisuuden puuttumiseen (kansalaisuudettomuuteen).

kansalaisuuden saaminen naisen avioliiton kautta kansalaisen kanssa oli vallitseva periaate nykyaikana aina ensimmäisen maailmansodan jälkeiseen aikaan saakka.tässä järjestelmässä vaimo ja lapset jakoivat aviomiehen ja isän kansallisuuden perheen päänä. 1920-luvulta alkaen Naisten äänioikeuden ja miesten ja naisten tasa-arvoa koskevien ajatusten vaikutuksesta kehittyi uusi järjestelmä, jossa avioliitto ei vaikuttanut naisen kansalaisuuteen. Tuloksena olevat sekakansalaisuusavioliitot aiheuttavat toisinaan hankaluuksia erityisesti lasten kansallisuusaseman suhteen, ja siksi on kehitetty erilaisia sekajärjestelmiä, joissa kaikissa korostetaan naisen ja lapsen valinnanvapautta.