Ithaca on Joonianmeressä Kreikassa sijaitseva saari, joka oli tärkeä paikka yhdessä antiikin Kreikan kuuluisimmista myyteistä, Odysseiassa.

tarinan pääsankari Odysseus asui Ithakassa ja oli sen laillinen hallitsija. Homeroksen mukaan se oli ”Alava” ja kauimpana lännessä, vaikka se oli vuoristoinen, ja Kefalonian saari vielä enemmän lännessä. Jotkut tutkijat väittävät, että Homeroksen Ithaka ei ollut nykyinen Ithaka, vaan pikemminkin läheinen saari. Odysseus oli yksi Helenan, tunnetun maailman kauneimman naisen, kosijoista. Aavistaessaan, ettei tilanne johtaisi mihinkään, koska kosijoita oli paljon eikä Tyndareus voinut valita vaimolleen aviomiestä peläten loukkaavansa heitä, hän teki hänelle kosinnan. Hän sanoi, että jos Tyndareus auttaisi häntä voittamaan Penelopen käden, hän tarjoaisi ratkaisun ongelmaan. Tämän jälkeen hän käski kaikkia kosijoita vannomaan valan, joka sai tästä nimen Tyndareuksen vala, jonka mukaan he kaikki tukisivat pariskuntaa riippumatta siitä, kenet Helen valitsisi miehekseen. Kaikki olivat samaa mieltä ja Helena valitsi Menelaoksen, Spartan kuninkaan. Tämän jälkeen Odysseus otti Penelopen morsiamekseen ja palasi Ithakaan.

Helenan kaapattua Pariisin ja ennen Troijan sodan alkua oraakkeli kertoi Odysseukselle, että jos hän lähtisi retkikunnalle hakemaan Heleniä, hän ei palaisi kotiin vuosikymmeniin. Hän siis esitti alun perin hullua, mutta hänen suunnitelmansa epäonnistui ja hänet pakotettiin liittymään Kreikan armeijaan troijalaisia vastaan. Kymmenen vuotta kestäneen Troijan sodan jälkeen häneltä kesti vielä kymmenen vuotta palata kotiin, sillä hän kohtasi samalla useita seikkailuja.