häpyliitos on toissijainen rustonivel (hyaliinirustosta ja fibrokartasta valmistettu nivel), joka sijaitsee vasemman ja oikean häpyluun välissä lähellä ruumiin keskiviivaa. Tarkemmin sanottuna se sijaitsee ulkoisten sukuelinten yläpuolella ja virtsarakon edessä.

häpyliitos löytyy uroksilla peniksen yläpuolelta ja naarailla ulkosynnyttimen yläpuolelta. Miehillä nivel yhdistyy peniksen nivelsiteeseen. Naisilla nivel sijaitsee lähellä klitorista. Naisilla alue, jossa häpyluut yhdistyvät, luo aukon, jonka kautta vauva kulkee synnytyksen aikana.

häpyliitosta peittää hyaliinirusto ja sitä yhdistää fibrokartilage-levy. Fibrocartilage levy on sitten vahvistettu nivelsiteet, jotka ovat sitoutuneet levy itse, ja jänteet obliquus externus, rectus abdominis, ja gracilis.

normaalisti niveltä voidaan siirtää jopa kaksi millimetriä ja yhden asteen kiertoliikkeellä. Tämä joustavuus muuttuu synnytyksen aikana. Raskauden ja syntymän aikana häpyliitoksen ympärillä olevat nivelsiteet joustavat, jotta lapsi voi kulkea ilman vaikeuksia tai komplikaatioita.