anatomisten, fysiologisten ja farmakologisten erojen perusteella autonominen hermosto jakautuu kahteen jakoon: sympaattiseen ja parasympaattiseen. Seuraavassa taulukossa on yhteenveto keskeisistä eroista:

NOTE: Joskus todetaan, että preganglionisten ja postganglionisten aksonien pituussuhde on sympaattinen vs parasympaattinen ero, mutta vagushermoa lukuun ottamatta pituussuhteet ovat alueellisesti vaihtelevia eivätkä johdonmukaisesti erilaisia.

vaikka sympaattisella jakaumalla on rutiinitoimintoja (esim.verenpaineen ylläpitäminen), sen huomattavin rooli on innervaatiokohteiden maailmanlaajuinen aktivointi vastauksena aivojen ”hengenvaaralliseksi” koettuun tilanteeseen. Sen sijaan parasympaattinen jaosto toimii paikallisemmin palauttaen rutiininomaiset sisäelinten toiminnot. Vaikka sympaattiset postganglioniset neuronit ovat yleensä adrenergisiä, osa niistä voi olla kolinergisiä (hikirauhaset & lihasperäisten verisuonten laajeneminen). Katso yksityiskohtainen luettelo sisäelinten hermotuksesta: klikkaa tästä.
preganglionisten neuronien KESKUSHERMOSTOPERÄISET alkulähteet ja postganglionisia neuroneja sisältävien ganglioiden sijainnit on esitetty alla kaavamaisesti parasympaattisille (oikealla) ja sympaattisille (vasemmalla) jakaumille. Huomaa, että parasympaattiset preganglioniset reitit ovat peräisin (kahdenvälisesti) aivorungon neljästä aivohermon ytimestä tai selkäytimestä. Kun taas sympaattinen preganglionic reitit peräisin (kahdenvälisesti) vain thoracolumbar selkäytimen segmentit, vaikka vaikka sympaattinen innervaatio ulottuu koko kehon.