stydké kosti je sekundární chrupavka kloubu (joint z hyalinní chrupavky a fibrocartilage) se nachází mezi levé a pravé stydké kosti v blízkosti středové osy těla. Konkrétněji se nachází nad vnějšími genitáliemi a před močovým měchýřem.

stydká symfýza se nachází nad penisem u mužů a nad vulvou u žen. U mužů se kloub spojuje s vazem penisu. U žen je kloub umístěn v blízkosti klitorisu. U žen vytváří oblast, kde se spojují stydké kosti, otvor, kterým dítě prochází během porodu.

stydká symfýza je pokryta hyalinní chrupavkou a spojena diskem fibrokartilage. Na fibrocartilage disk je pak posílen vazy, které jsou vázány na disk sám, a šlachy z obliquus externus, rectus abdominis, a gracilis.

normálně může být kloub posunut až o dva milimetry as jedním stupněm otáčení. Tato flexibilita se mění během porodu. Během těhotenství a porodu, vazy kolem stydké kosti stávají flexibilní, tak, že dítě může projít bez obtíží nebo komplikací.