původ moderního Kansas City, Missouri, sahá až do roku 1830, kdy John McCoy založil osadu Westport na dnešní Westport Road a Pennsylvania Avenue. McCoy si vybral tuto oblast, aby otevřel obchod s vybavením pro průkopníky na stezce Santa Fe. Poté založil říční loď přistávající na útesech v ohybu v řece Missouri, jen dvě míle severně od jeho osady. Toto přistání Westport bylo spojeno s osadou Westport po silnici a vyvolalo rozvoj v této oblasti.

skupina 14 investorů, včetně McCoy, tvořil Město Společnosti v roce 1838 na nákup nemovitosti podél nábřeží. Tato oblast zahrnovala Westport Landing a v roce 1850 byla začleněna jako město Kansas. Zakladatelé města odvodili jméno z Kansasu, nebo Kaw, řeka, která byla pojmenována pro indiány Kansa. Stát Missouri pak začlenil oblast jako město Kansas v 1853 a přejmenoval ji Kansas City v 1889. Osada Johna McCoye, Staré Město Westport, byla připojena Kansas City, Missouri, 2. Prosince 1897.

během této doby se rozvíjely další osady přes řeku na straně Kansasu v okrese Wyandotte. Některá z těchto malých měst začleněna jako Kansas City, Kansas, v roce 1872. Pojmenováním tohoto města po rostoucím městě na Missouri straně státní hranice, vedoucí města v Kansasu dokázali vydělat na úspěchu Kansas City, Missouri. Je také možné, že lidé v okrese Wyandotte měli pocit, že mají větší právo na jméno „Kansas City“ než lidé z Missouri.

Dnes Kansas City, Kansas a Kansas City, Missouri, zůstávají dvě samostatně začleněno městech, ale spolu, spolu s řadou dalších městech a předměstích, jako součást Kansas City Metropolitní oblasti.