Dne 4. Května 2001, Blake vzal Bakley na večeři do Restaurace Vitello na 4349 Tujunga Avenue v Studio City. Bakley byl smrtelně střelen do hlavy, když seděl v Blakeově vozidle, který byl zaparkován na boční ulici za rohem od restaurace. Blake tvrdil, že se vrátil do restaurace, sbírat zbraně, které měl dříve v restauraci a prohlašoval, že on nebyl přítomen, když došlo ke střelbě. Zbraň, kterou Blake tvrdil, že odešel v restauraci, byla později nalezena a policie určila, že není vražednou zbraní.

18. dubna 2002 byl Blake zatčen a obviněn z bakleyho vraždy. Jeho dlouholetý bodyguard, Earle Caldwell, byl také zatčen a obviněn ze spiknutí v souvislosti s vraždou. Klíčová událost, která dala LAPD důvěru k zatčení Blakea, přišla, když kaskadér v důchodu, Ronald“ Duffy “ Hambleton, souhlasil, že bude svědčit proti němu.Hambleton tvrdil, že se ho Blake pokusil najmout, aby zabil Bakleyho. S podobným příběhem přišel i další kaskadér ve výslužbě a hambletonův spolupracovník Gary McLarty.

podle autora Milese Corwina Hambleton souhlasil, že bude svědčit proti Blakeovi až poté, co mu bylo řečeno, že bude podroben předvolání velké poroty a obvinění z přestupku.Hambletonovy motivy k výpovědi zpochybnil během procesu Blakeův obhájce.

22. dubna 2002 byl Blake obviněn z jednoho počtu vražd se zvláštními okolnostmi, což je trestný čin, který nesl možný trest smrti. On byl také obviněn ze dvou počtů nabízení vraždy a jeden počet spiknutí spáchat vraždu. Blake se přiznal, že není vinen ze všech obvinění. Caldwell byl obviněn z jediného počtu spiknutí za účelem spáchání vraždy a také se přiznal k nevině. O tři dny později, Los Angeles Okresního Prokurátora oznámila, že nebude usilovat o trest smrti proti Blake byl-li pravomocně odsouzen, ale státní zástupce bude usilovat o trest života ve vězení bez možnosti podmínečného propuštění.

Blake složil kauci 1 milion dolarů pro Caldwella, který byl propuštěn, ale soudce odmítl kauci pro samotného Blakea. 13. Března 2003, po téměř rok ve vězení, Blake byla udělena kauce, která byla stanovena na $1,5 milionu, a on měl dovoleno jít zdarma čekají na soud. Blake byl během této doby umístěn do domácího vězení. V říjnu 31, ve velkém zvratu pro stíhání, soudce během přípravného řízení zamítl spiknutí proti Blakeovi a Caldwellovi. Mladší prokurátor, který případ řešil, Shellie Samuels, byl dotazován reportérem CBS Peterem Van Santem pro program CBS 48 hodin vyšetřuje. Během rozhovoru, vysílání v listopadu 2003, přiznala, že žalobce neměl žádné forenzní důkazy, usvědčující Blake ve vraždu, že oni nemohli ho přivázat k vražednou zbraň, že neměli žádné svědky, a že oni měli prakticky nic v cestě tvrdé důkazy.

Vraždy a viny

Blake trestního řízení pro vraždu, začal na 20. prosince 2004, s prohlášeními o stíhání a otevření závěrky obrany následující den.Obžaloba tvrdila, že Blake úmyslně zavraždil Bakley, aby se osvobodil z manželství bez lásky, zatímco obrana vyzval všechny důkazy, tvrdí, že Blake byl nevinnou obětí nepřímých a smyšlených důkazů.

stíhání začalo různými svědky popisujícími noc vraždy a použitou vražednou zbraň. Bakley byl střelen dvakrát, zatímco sedí na straně spolujezdce zaparkovaného auta a okna spolujezdce byla vrácena dolů, což naznačuje, že ona může byli obeznámeni s útočníkem. Vražednou zbraní byla odhalena poloautomatická pistole Walther P38, který byl nalezen v kontejneru pár metrů od zaparkovaného auta, kde se střílelo.

Dne 7. února 2005, Gary McLarty tvrdil, že v Březnu 2001, Blake se pokusil smlouvu mu, aby zavraždil svou ženu; McLarty údajně odmítl. Mclartyho svědectví bylo podrobeno intenzivnímu křížovému výslechu, který zkoumal jeho historii duševních problémů a jeho potíže se zapamatováním klíčových podrobností údajné nabídky smlouvy. 9. února přišlo svědectví od Ronalda“ Duffyho “ Hambletona, který také tvrdil, že se ho Blake pokusil přimět k vraždě své ženy. Jeho svědectví bylo také zpochybněno během křížového výslechu, když byl odhalen jeho záznam o minulých odsouzeních za různé drobné trestné činy, včetně držení drog a zbraní.

obžaloba odložila svůj případ 14. února. Obhajoba zahájila svůj případ řadou svědků, včetně příbuzných Garyho Mclartyho, kteří rozporovali různé části případu obžaloby. Na 19. února, bylo svědectví slyšeli o účincích chronické užívání drog na mysli konkrétně na mysli dva klíčové svědky obžaloby, Ronald „Duffy“ Hambleton a Gary McLarty, kteří byli uživateli drog v průběhu jejich kaskadér kariéry. Nedostatek zbytků střelných zbraní na Blakeových rukou byl také klíčovou součástí obhajoby, že Blake nebyl střelcem. Robert Blake se rozhodl nevypovídat. Obrana spočívala jeho případě na 23. února, a to po závěrečné řeči byly provedeny. Března 2-3, porota vystupujících na 4.Března.

dne 16. března 2005 byl Blake shledán nevinným z vraždy a nevinným z jednoho ze dvou počtů nabízení vraždy. Druhý počet, obtěžování Garyho Mclartyho, byl zrušen poté, co vyšlo najevo, že porota byla ve slepé uličce 11-1 ve prospěch osvobození. Los Angeles Okresní Prokurátor Stephen Cooley, komentuje toto rozhodnutí, nazývá Blake „ubohý člověk“, a porotci, „neuvěřitelně stupidní“ k pádu na tvrzení obhajoby. Blakeův obranný tým, vedený právníkem m. Geraldem Schwartzbachem, a členové poroty odpověděli, že stíhání neprokázalo svůj případ. S verdiktem poroty souhlasil i jeden soudní analytik. Veřejné mínění ohledně rozsudku bylo smíšené, s určitým pocitem, že Blake byl vinen, ačkoli mnozí cítili, že není dostatek důkazů, které by ho usvědčily. V noci jeho zproštění obžaloby několik fanoušků slaví v Blake je oblíbené místo — a místo činu — Vitello‘.

Bakley tři děti podala civilní suitagainst Blake, tvrdí, že on byl zodpovědný za jejich smrt matky. Zkušební zahrnuty událost popsal jako Perry Mason chvíli, kdy Eric Dubin, advokát Bakley rodina, volal přítelkyně Blake je co-obžalovaný Earle Caldwell na stánku a zeptal se, jestli věřila, že Blake a Caldwell byli zapojeni do trestné činnosti, něco, co nikdo ji požádal dříve. „Mrtvé ticho zaplnilo soud,“ vzpomněl si Dubin. „Slzy jí naplnily oči, když se zastavila na to, co vypadalo jako deset let, pak se naklonila do mikrofonu a řekla, že ano, věřila, že jsou zapojeni.“

18. listopadu 2005 porota shledala Blakea odpovědným za neoprávněnou smrt jeho manželky a nařídila mu zaplatit 30 milionů dolarů. 3. února 2006 Blake podal návrh na konkurz. Vyjádření nedůvěry, že Blake byl shledán odpovědným v občanskoprávním řízení, m. Gerald Schwartzbach, Blakeův právník v trestním řízení, slíbil, že se odvolá proti verdiktu poroty.

civilní soud verdikt odvolání

podle Associated Press podal Schwartzbach odvolání 28. února 2007. Brian Allan Fiebelkorn vypověděl, že spolupracovníci Christiana Branda mohli být zodpovědní za vraždu Bakleyho. obranná teorie o tom, kdo mohl být zapojen do spiknutí s cílem zabít Bakleyho, byla stanovena v návrhu na obhajobu podaném během trestního řízení.

Verdikt potvrdil

26. dubna 2008, odvolací soud vyhověl občanskoprávní případ verdikt, ale střih Blake trest pro hodnocení v pololetí, na $15 milionů. Blake právníci měli protestoval, že porotci nesprávně diskutovali Michael Jackson a O. J. Simpson výroky během jednání o jeho případ, ale odvolací soudce rozhodl, že takové jednání nebylo nevhodné.

odchod do Důchodu a 2010 daňové lien

Blake udržuje nízký profil od jeho zproštění a jeho podání na prohlášení konkurzu s dluhy ve výši $3 milionů za nezaplacené soudní poplatky, stejně jako státní a federální daně. Kvůli jeho právním problémům Blake řekl, že by se jednoho dne mohl vrátit k jednání, aby si finančně pomohl.V dubnu 9, 2010, stát Kalifornie podal daňové zástavní právo proti Blake pro $ 1,110,878 v nezaplacených zpětných daní.

v prosinci 2011 se Blake objevil na Tavis Smiley.16. července 2012 byl Blake dotazován na Piers Morgan Tonight. Když se Morgan zeptal Blakea na noc Bakleyho vraždy, Blake se stal defenzivním a rozzlobeným. Blake řekl, že nesnáší Morganovo výslechy a cítil, že je vyslýchán. Morgan odpověděl, že kladl pouze otázky, na které podle něj lidé dychtivě odpověděli. Blake řekl tazatelům a ve své autobiografii napsal, že doufá, že mu bude nabídnuta ještě jedna skvělá herecká role, než zemře. Lost Highway (1997) zůstává Blakeovou Poslední hereckou rolí.

v rozhovoru z března 2016 ve věku 82 let Blake naznačil, že má ve svém životě novou ženu, která zůstala nejmenovaná.

v roce 2017 Blake požádal o oddací list pro svou snoubenku Pamelu Hudakovou, kterou znal po celá desetiletí, a svědčil jeho jménem u jeho soudu. 7. prosince 2018 bylo oznámeno, že Blake požádal o rozvod