V endoskopické sledování a léčba onemocnění gastrointestinálního traktu, je důležité, že pacienti budou podstupovat opakované vyšetření. Je méně pravděpodobné, že tak učiní, pokud je zákrok považován za stresující nebo nepohodlný, což je pravděpodobné, pokud je prováděn pouze v lokální anestezii. Cílem analgosedace je lehce pod sedativy pacient, který je vzhůru, družstva na vyžádání, amnézii, a bez úzkosti a strachu. Pro splnění těchto kritérií lze použít různé léky v nízkých dávkách. Mezi ně patří fenothiaziny, butyrofenony, barbiturátové a nebarbiturátové hypnotika, benzodiazepiny a hypno-analgetikum, ketamin. Protože benzodiazepiny nabízejí jak sedativní, tak hluboké amnesické a anxiolytické účinky, tyto léky se používají k vědomé sedaci po celém světě. Diazepam byl „zlatým standardem“ sedace, ale modernější benzodiazepiny, zejména midazolam, se nyní častěji používají. Benzodiazepiny obecně vykazují široké terapeutické rozmezí. V souladu s dávkou však sedativa mohou vyvolat vedlejší účinky, jako je ospalost, snížení krevního tlaku a respirační deprese. Některé mohou navíc vyvolat rozsáhlejší vedlejší účinky, jako je osvobození histaminu a anafylaktické reakce, tromboflebitida a bolest při injekci. Při použití v kombinaci s lokálními anestetiky, hypnotiky a opioidy mohou mít závažné lékové interakce. U starších pacientů jsou pro sedaci nezbytné nižší dávky. Sedativa by měla být podávána pomalu, aby se zabránilo hemodynamickým a respiračním vedlejším účinkům.