Compass založili podnikatelé Ori Allon a Robert Reffkin jako „Urban Compass“ v roce 2012. Allon dříve prodal společnosti Google a Twitter. Reffkin dříve působil jako náčelník štábu prezidenta Goldman Sachs a pracoval v Bílém domě. Společnost zvýšila $8 milionů dolarů semen financování ze Zakladatelů Fondu, Daří Capital, Goldman Sachs, stejně jako několik jednotlivých investorů, včetně American Express CEO Kenneth Chenault, a ZocDoc CEO Cyrus Massoumi. Počáteční obchodní model zaměstnával na plný úvazek, Placené makléře,s nimiž uživatelé platformy mohli naplánovat schůzky online po vyhledání výpisů v desktopové nebo mobilní aplikaci společnosti. Společnost veřejně debutovala na akci v květnu 2013, kde tehdejší starosta New Yorku Michael Bloomberg pomohl oslavit zahájení. Společnost se zpočátku zaměřovala pouze na pronájmy.

V září 2013, společnost zvýšila Série kolo financování ve výši 20 milionů, na hlášené ocenění ve výši $150 milionů.Investoři zahrnovali předběžné publikace, Salesforce.com CEO Marc Benioff, a .406 podniků.

Na začátku roku 2014, Kompas oznámila, že by se změnil jeho celkový obchodní model tím, že smluvní nezávislé realitní kanceláře a užívat část jejich provize. V červenci 2014 společnost Compass podle agentury Bloomberg získala finanční kolo série B ve výši 40 milionů dolarů v hodnotě 360 milionů dolarů. Krátce nato společnost Compass podepsala nájemní smlouvu na 25 000 čtverečních stop kancelářských prostor na 90 5th Avenue.Firma také najala Leonarda Steinberga, špičkový realitní makléř, od Douglas Elliman, aby sloužil jako její prezident. Steinberg byl jmenován agentem s nejvyšším objemem prodeje v roce 2016 podle skutečných trendů. Společnost uvedla, že má v tuto chvíli 125 agentů a 70 zaměstnanců.

V září 2015, Kompas zvedl Series C kolo financování ve výši 50 milionů $na hlášené ocenění $800 milionů. Investice vedla institucionální Venture Partners. Společnost také otevřela kanceláře v Brooklynu, jižní Floridě, Bostonu a Hamptons.

V srpnu 2016, Kompas zvýšil Série D kolo financování ve výši $75 milionů, vedl podle Wellington Management, který přinesl jeho ocenění vyšší než $1 miliarda. Společnost také spustila novou mobilní aplikaci, která nabízí data v reálném čase na realitním trhu. Dříve v roce, společnost expandovala do Aspenu akvizicí Shane Aspen Real Estate a Los Angeles. Zprávy také citovaly expanzi společnosti Compass do Santa Barbary a San Francisca a několik dalších menších dílčích trhů jejich dalších hlavních oblastí metra.

V roce 2017, Kompas, najali několik nových vedení, aby jeho tým vedení, včetně Madan Nagaldinne, bývalý Facebook a Amazon manažer, jako Šéf Policista, a Craig Anderson, bývalý Setrvačník výkonný, jako finanční ředitel.

V listopadu 2017, Kompas oznámila, 100 milionů dolarů do Série E investic, Fidelity Investments, následuje 7. prosince 2017 oznámení o 450 milionů dolarů investiční Softbank Vidění Fondu, přináší společnost ocenění na 2,2 miliardy dolarů.koncem listopadu 2017 se společnost Compass také rozšířila do Chicaga a podepsala tým city ‚ s number-one real estate team. Společnost Compass navíc oznámila agresivní plány expanze do dalších 9 měst.

o necelý rok později v Září 2018 společnost Compass oznámila financování série F ve výši 400 milionů dolarů v hodnotě 4,4 miliardy dolarů. Kromě fondu Softbank Vision vedl tuto sérii Qatar Investment Authority, který ovládá Katarský státní investiční fond. Ostatní investoři zahrnuty Wellington Management, Institucionální Venture Partners a Fidelity Investments. Společnost Compass také oznámila plány na využití těchto prostředků pro vstup na mezinárodní trhy a zdvojnásobení na vytváření předních světových technologií. Compass plánoval spuštění v Nashvillu, Houstonu a Denveru do konce roku 2018.

Kompas podporoval jeho „20/20 do roku 2020“ plán, podle kterého by mohla získat 20% podíl na trhu v top 20 trzích do roku 2020. V lednu 2019 však společnost oznámila svůj záměr zastavit expanzi poté, co narazila na nespecifikované výzvy. Generální ředitel Robert Reffkin uznal, že změkčení akciových trhů přispělo k rozhodnutí nevstoupit na nové trhy v roce 2019.

V roce 2019, Kompas oznámila Sérii G investice ve výši 370 milionů z Canada Pension Plan Investment Board (CPPIB), Dragoneer Investiční Skupina Qatar Investment Authority (QIA), a SoftBank Vidění Fondu. Toto kolo přineslo ocenění společnosti na 6.4 $billion.In listopadu 2019 společnost Compass oznámila svůj plán na otevření svého indického vývojového centra v Hyderabadu.